Como ver videos em alta resolução (qualidade) no Youtube

O YouTube oferece vídeos em baixa qualidade mesmo com toda a sua popularidade. Com a dica do Inexistentman você poderá contornar isso e ver alguns vídeos em alta qualidade.
Basta adicionar &fmt=18 no final da URL do vídeo.
Veja a melhora:
Antes:
http://br.youtube.com/watch?v=MIv_0wLNLuY

Com o &fmt=18:
http://br.youtube.com/watch?v=MIv_0wLNLuY&fmt=18

Lembrando que isso não funciona em todos os vídeos e quando funcionar, deixará o carregamento do vídeo mais lento.